焊接輔助架、鋼結(jié)構(gòu)焊接輔助架、旭泰機(jī)械(多圖)：

焊接空間臂的（焊接升降架）的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)

伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式，前者多用于小型操作機(jī)，后 者多用于大中型操作機(jī)?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。

伸縮臂的進(jìn)給（伸縮）

伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)來(lái)也有用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給，所以對(duì)其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高，進(jìn)給速度的波動(dòng)要小于5%；

      焊接輔助設(shè)備確切的名稱應(yīng)為焊接工藝裝備。凡生產(chǎn)焊接結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備和裝置均屬于焊接工藝裝備，其中包括備料設(shè)備，焊接裝配工夾具，焊接變位機(jī)械、焊件后處理設(shè)備等。與焊接工序直接有關(guān)的焊接工藝裝備主要有坡口加工設(shè)備，焊接裝配工夾具、焊接變位機(jī)，焊接操作機(jī)、專用成套焊接設(shè)備，機(jī)器人工作站和焊接生產(chǎn)線等。

      我國(guó)焊接工藝裝備制造行業(yè)起步較晚，直到二十世紀(jì)70年代初才在上海、成都、長(zhǎng)春等地陸續(xù)建成一批專門(mén)生產(chǎn)焊接工藝裝備的制造廠。進(jìn)入80年代，隨著國(guó)內(nèi)焊接工藝裝備需用量的日益增長(zhǎng)，各地又相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。近期又新建成或改建具有一定規(guī)模的焊接裝備生產(chǎn)企業(yè)。迄今，我國(guó)已有24家焊接裝備生產(chǎn)企業(yè)，年產(chǎn)量2000萬(wàn)元以上的已有10多家。有些企業(yè)發(fā)展速度較快,并已具有較大的規(guī)模，某些焊接裝備已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。例如無(wú)錫陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司，2001年的銷售總額已達(dá)1.2億，躍居本行業(yè)之首，全行業(yè)年總銷售額已達(dá)5億左右。

      在焊接焊機(jī)空間臂配套設(shè)備方面我國(guó)已相繼成立泰安市旭泰機(jī)械有限公司和沈陽(yáng)新松自動(dòng)化股份有限公司，目前已能為國(guó)內(nèi)用戶每年生產(chǎn)100臺(tái)套以上的各種中小型焊接空間臂工作站。